La loi n°2010-209 du 2 mars 2010 et publiée le 3 mars 2010 a défini les conditions d'attribution de l'allocation journalière d'accompagnement d'une personne en fin de vie
Le législateur a créé une nouvelle allocation pour permettre à tous les assurés sociaux de percevoir une aide journalière compensant la perte de revenu occasionnée par la présence de l'assuré social auprès d'un proche malade en phase terminale.
Cette allocation a une vocation universelle uniquement pour les assurés sociaux qui assistent leur proche malade à domicile.