bjr,
si le trop perçu n'est pas contestable (mauvaise déclaration volontaire ou involontaire)il faut négocier un échéancier avec la CAf.
mais si vos parents en sont au stade de la contrainte juridique c'est que la procédure amiable a échoué.
mais avant tout chose, il faut vérifier si la dette de vos parents n'est pas prescription, en principe le délai de prescription d'une telle dette est de 2 ans.
cdt