bonjour,
les héritiers doivent payer les dettes du défunt zu prorata de leurs part dans la succession.
" Aux termes de l’article L274 du LPF, le délai de prescription de l’action en recouvrement est de quatre ans. Il court à compter du jour de la mise en recouvrement du rôle ou de l'envoi de l'avis de mise en recouvrement."
source: http://bofip.impots.gouv.fr/bofip/3663-PGP.html
mais un délai de prescription peut être interrompu ou suspendu.
salutations