bonjour,
la prescription acquisitive ne peut pas s'appliquer sur le domaine public.
vous devez vous adresser à votre mairie pour savoir si ce terrain appartient au domaine public ou au domaine privé de la commune.
les conditions de la prescription acquisitive sont indiquées par l'article 2261 du code civil:
Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire.
salutations