bjr,
cette somme que vous allez donner à vos enfants fait partie de votre part successorale donc vous paierez des droits de succession sur votre part peu importe que vous en donniez ensuite une partie à vos enfants.
si vous ne voulez ne pas payer de taxes, vous renoncez à la succession (si c'est encore possible)et vos enfants reçoivent votre part.
cdt