Bonjour.
A l'amiable, vous pouvez faire un partage manuel des biens meubles, dont la voiture, sans faire d'acte constatant ce partage. Ce partage manuel peut d'ailleurs être inégal. Il n'y a alors pas lieu de formaliser une donation de la voiture.
Notez que dans biens des familles, chacun prend le mobilier qui lui convient, et le reste est jeté, ou donné à des associations caritatives, ou récupéré par des brocanteurs pour débarrasser le domicile.