Divorce et non présentation devant le juge

Bonjour,

Je viens un peu me mêler de ce qui ne me regarde pas, mais je ne trouve pas de réponses sur le net.
Le divorce ne me concerne pas moi, mais mon conjoint, qui n'est toujours pas divorcé de son ex femme.

Ils sont séparés depuis presque deux ans, il lui a tout laissé, y compris la garde des enfants (deux enfants de 6 et 8 ans). Mais depuis un an, elle en a décidé autrement et a petit à petit abandonné ses enfants, les lui ramenant quand elle le décidait, y compris sur son lieu de travail.
La communication entre eux est impossible.
Il aimerait divorcer et imposer une garde alternée, mais la dernière fois qu'il a essayé elle ne s'est pas présentée devant le juge.

Ma question est donc, que peut-on faire dans ce cas ? Dans le cas d'une personne qui refuse qu'on lui impose quoi que ce soit, et qui fuit ?
Un divorce est-il prononcé uniquement si les deux parties se présentent ? N'y a t il pas d'exception ?
C'est mon conjoint qui s'occupe donc à temps plein des enfants (elle les prends un seul soir de la semaine depuis environ 6 mois) et paye tous les frais alors qu'il gère aussi un restaurant (il travaille donc 6 jours sur 7, le midi et le soir = 10h par jour), mais c'est elle qui touche les allocations familiales.
La aussi, que peut-on faire juridiquement ?

Je vous remercie d'avance de l'attention que vous porterez à mes questions.