Il est préférable de faire une requête conjointe au JAF pour modifier la résidence de l'enfant (mais il a 17 ans, si l'audience, la lettre au JAF n'est qu'une requête pour avoir une audience, est après ses 18 ans, ça ne sert à rien). En tout cas, il faut que la mère fasse un accord écrit.
Concernant la PA, ça dépend du contexte, des moyens de chacun. Soit vous vous entendez à l'amiable, soit vous laissez le JAF décider
PS : vous allez payer moins d'impots, la mère va en payer plus, ça joue aussi