Comment obtenir la garde de ma fille?

Bonjour

Je suis avec un homme depuis 5 ans et nous vivons ensemble depuis 4 ans. Nous sommes parents d'une fille de 3ans. Aujourd'hui la rupture me semble être une solution imminente pour préserver ma santé morale. Mon concubin n'a jamais le temps pour rien et depuis la naissance de la petite, je m'occupe d'elle comme une mère célibataire; crèche (où je la dépose et la récupère), maladie, loisirs bref m. est chauffeur de taxi de nuit ; il rentre à 3h du main et ressort à 11h et ceci 6jours sur 7 et n'a jamais du temps et pire encore depuis septembre dernier son ex étant démissionnaire de la garde de la fille qu'ils ont eu avant notre rencontre, nous avons récupérés cette petite pour lui éviter les familles d'accueil etc... Et donc deux enfants à gérer toute seule. J'ai cependant peur de ne pas avoir la garde de la petite car m. a des revenus de 3000euros net, est propriétaire de l'appartement que nous habitons alors que pour le moment je travaille pour un smic en cdd même avec un maîtrise en poche.
Autre détail je suis étrangère de nationalité mais j'ai des membres de ma famille bien installés à 350 km de nous et qui sont prêts à me soutenir et à m'aider à quitter cette vie d'enfer.
Qu'elles sont mes voies de recours? Merci de me répondre, je frôle la déprime.