Evidemment que c'est un accord entre les deux parents et UNIQUEMENT entre eux (les grands-parents n'ont rien à voir avec ça, ni d'ailleurs à juger ce qui a pu se passer dans le couple pour qu'ils en arrivent là)
Il n'y a pas de modèle, il suffit de mettre sur papier libre l'accord et de faire une requête conjointe au JAF.
S'il n'est pas possible de se mettre d'accord, le parent le plus diligent fait une requête au jaf pour établir les droits de chacun