Demande de garde exclusive de mes 2 enfants

Bonjour, je suis séparé de la mère des mes enfants5fille de 4an et ptit gars de bientôt 2 ans) depuis décembre 2007.Suite à différents soucis d'argent que nous avons contractés ensemble, je n'ai pas pu lui verser de pension même si elle n'en voulait pas.
Bref, d'un commun accord, nous avons décidé il y a un an que j'aurai les enfants un week-end sur deux et un mois sur deux pendant les vacances.Je suis actif et elle ne travaille pas.Elle est victime de troubles psychologiques, à été interné à plusieurs reprises en l'espace de quelques sept ans de vie communes et a fait au moins une tentative de suicide, officiellement du moins.
Je souhaite récuperer mes enfants, je sais que cela n'est pas correct car je les priverai de leur maman à temps complet mais, croyez-moi je suis persuadé que cela ne peut etre que bénéfique pour eux.
Lorsque mes enfants sont chez elle, ma fille est agressive, irrespectueuse, colérique, bref un vrai p'tit démon et mon fils suit le même chemin.Il tape, hurle, enchaîne bétises sur bétises..enfin bon..Alors que lorsqu'ils sont avec moi, nous sortons au parc, nous baladons de temps en temps, allons voir des amis à moi eux meme parents et nos enfants s'amusent sans agressivité ensemble..Et de tout ce qu'elle me racontesur leur comportement, je n'en vois jamais la moindre esquisse.
Bref après vous avoir exposé certaines choses, voilà ma question, Quelles sont les démarches à effectuer afin de récuperer mes enfants??

Si vous craignez pour l'intégrité physique et moral de vos enfants, saisissez le juge des affaires familiales sans tarder, en apportant les preuves de ce que vous avancez.
Faites vous assister par des associations d'aides, vous trouverez les coordonnées en mairie et commissariat, qui seront à même de vous expliquer les démarches à suivre.
Si des menaces imminentes sur vos enfants sont avérées, faites appel aux services de police, et saisissez les services sociaux pour la petite enfance.
Courage à vous...
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Le droit pénal général et spécial français est vaste, complexe et les peines individualisées, nul ne pourrai se prévaloir de détenir les seules vraies réponses aux questions...la collégialité et l'expérience de chacun sont de rigueur.

Les conseils d'un policier sont toujours précieux; ils voient trop de choses horribles dans problèmes de familles.
Vous devez faire appel au Juge aux Affaires Familiales : JAF
Juge aux affaires familiales
Le juge aux affaires familiales (JAF) est le pivot de la procédure de divorce, de ses conséquences et du droit de la famille en général. Il orchestre ainsi des auxiliaires qui l’aident à prendre la décision finale. Le temps de l’audience est court. Il a besoin d’être éclairé par des enquêtes de terrain, qu’elles soient sociales ou psychologiques (enquêteur social, psychologue, psychiatre…)
Munissez-vous de toutes les preuves, tous les écrits, attestation médecin, hôpital...concernant les problèmes de votre ex. Et si vous le pouvez, faite appel à un avocat spécialisé dans les problèmes familiaux, (vous pouvez demander l'aide juridique, l'avocat sera gratuit.)
Principe
Le juge aux affaires familiales est un juge du tribunal de grande instance, délégué par le président aux affaires de la famille.
Il peut y avoir plusieurs juges aux affaires familiales par tribunal de grande instance.
Compétence
Le juge aux affaires familiales est compétent pour :
- les procédures de divorce et de séparation de corps, ainsi que leurs conséquences,
- l'attribution et l'exercice de l'autorité parentale (notamment déclaration pour la reconnaissance des enfants nés hors mariage, attribution de l'autorité parentale après un divorce, enfants confiés à un tiers, droit de visite des grands-parents),
- la procédure de changement de nom des enfants nés hors mariage,
- la fixation et la révision des obligations alimentaires, de l'obligation d'entretien et de l'obligation de contribution aux charges du ménage,
- prescrire des mesures urgentes si un des époux manque gravement à ses devoir et met les intérêts de la famille en péril.
Saisine du juge
Il peut être saisi :
- par lettre recommandée avec demande d'avis de réception au secrétariat greffe du tribunal de grande instance,
- par déclaration au greffe,
- par assignation.
La représentation obligatoire par avocat devant le juge aux affaires familiales :
- lorsqu'il s'agit d'une demande en divorce ou séparation de corps,
- lorsqu'on est dans le cadre du changement de nom de l'enfant naturel par déclaration conjointe.
La représentation non obligatoire devant le juge aux affaires familiales dans les actions relatives :
- à la fixation de la contribution aux charges du mariage,
- à l'obligation alimentaire,
- à l'obligation d'entretien,
- à l'exercice de l'autorité parentale.
Les parties peuvent se faire assister ou représenter selon les règles applicables en la matière au tribunal d'instance.
Bon courage à vous.