Bonjour,
non, vous ne pouvez pas l'y obliger. Vous n'avez pas la garde de votre fille, c'est à vous d'aller, par vos propres moyens, la chercher et de la ramener à sa résidence habituelle, c'est-à-dire celle de la mère qui en a la garde. Et si tel a été spécifié par le juge ("charge à ... de prendre et retourner ... par ses propres moyens", c'est cela qui est souvent écrit). En outre, entre le moment où vous en avez la garde et celui où vous ne l'avez plus, vous êtes entièrement responsable de la sécurité de votre fille. Si il lui arrive quelque chose au cours d'un trajet, vous en subirez les conséquences.