La meilleure solution est de saisir le Juge aux Affaires Familiales en courrier recommandé AR auprès du Tribunal de Grande Instance dont vous dépendez.
Le JAF statuera sur le droit de garde, le droit de visite et d'hébergement et sur le montant de la pension alimentaire.
Un avocat n'est pas nécessaire.
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"Le bonheur est un mot abstrait, composé de quelques idées
de plaisir..."
Voltaire