Bonjour,
Il n'y a pas de domicile familial puisque vous n'êtes pas mariée.
Vous avez tout-à-fait le droit de quitter le logement dans lequel vous résidez actuellement.
Afin de régulariser la situation dans les meilleurs délais, pour votre enfant, vous saisissez en courrier recommandé AR le Juge aux Affaires Familiales auprès du Tribunal de Grande Instance.
Il statuera sur le droit de garde, le droit de visite et d'hébergement et le montant de la pension alimentaire.
Un avocat n'est pas nécessaire.
Cordialement.