Bonjour
Vous devez saisir le JAF (Juge aux affaires familiales ) pour lui expliquer le changement de situation c'est lui qui pourra modifier s'il le juge nécessaires les conditions du droit de visite et d 'hébergement .
Vous n'avez pas besoin d'un avocat, il existe des formulaires CERFA que vous pouvez remplir et adresser au juge
https://www.formulaires.modernisation.gouv.fr/gf/cerfa_11530.do