Bonjour,
Déjà, c'est étrange que vous soyez co-emprunteur pour un bien dont vous n'êtes pas propriétaire puisque vous dites que seuls votre père et votre mère sont cités à l'acte.
Ensuite, pour la vente, il faut bien la signature de tous les propriétaires, donc votre père et votre mère, aussi bien pour un mandat de vente qu'un compromis et enfin l'acte définitif.
Votre père peut aussi donner procuration à votre mère pour signer à sa place.