Bonjour
Effectivement il doit y avoir un commandement d'huissier préalable à la saisie vente du véhicule (article R223-10 du code des procédures civiles d'exécution).
Mais vous avez du subir la procédure antérieure à la saisie vente, à savoir la saisie immobilisation. Ce n'est qu'après avoir effectué l'immobilisation du véhicule que l'huissier vous envoie un commandement. Ici, s'il vous a rendu le véhicule, c'est que le créancier est désintéressé, donc il n'y a pas lieu de poursuivre la procédure de saisie en vous envoyant un commandement de payer.
Il aurait néanmoins du vous laisser un procès-verbal de saisie avec les informations que vous souhaitiez (qui est à l'origine de la saisie, montant réclamé) en vous indiquant quel est le titre exécutoire sur lequel se base l'huissier pour faire la saisie) : article R223-8 du code des procédures civiles d'exécution.
Vous pouvez, à mon avis, saisir le juge de l'exécution pour faire annuler la procédure, et les frais afférents.
Bon courage.