Le problème est que vous n'avez pas l'adresse de votre petit-fils, ni de ses parents.
La procédure est assez simple sinon : écrire au JAF du tribunal du ressort du domicile de l'enfant en donnant l'adresse du ou des parents afin qu'ils reçoivent la convocation.
Commencez par aller à une consultation gratuite d'un avocat (renseignez vous en mairie ou au conseil de l'ordre de votre département)