Bonjour,
En général, c'est l'inverse qui se pratique, donation de la nue-propriété et conservation de l'usufruit. Ainsi, au décès de l'usufruitier, le nu-propriétaire devient automatiquement plein propriétaire.
Si vos parents vous font donation de l'usufruit, à leur décès, vous ne devenez pas automatiquement plein propriétaire. Leur nue-propriété entre alors dans la succession...