bonjour,
pour placer une personne sous tutelle, il ne suffit pas de le demander, il faut produire une certificat médical circonstancié. Votre consentement n'était pas nécesaire, il suffit que le médecin qui a examiné vos parents, estime cette mesure de protection nécessaire.
si l'état de vos parents ne s'est pas amélioré, la tutelle sera maitenue.
ce que vous demandez, c'est que vos parents restant sous tutelle, ils résident chez vous et non dans une maison de retraite.
vous devez donc saisir le juge des tutelles, un avocat non obligatoire, peut être utile.
salutations