Non, il n'y a pas de loi disant ça, il est seulement question de "relation"
Article 371-4 du code civil
L'enfant a le droit d'entretenir des relations personnelles avec ses ascendants. Seul l'intérêt de l'enfant peut faire obstacle à l'exercice de ce droit.
Si tel est l'intérêt de l'enfant, le juge aux affaires familiales fixe les modalités des relations entre l'enfant et un tiers, parent ou non.
Ce n'est pas "quand elle veut". Néanmoins, si vous faites obstacles aux relations avec votre fille, elle pourrait obtenir un droit de visite ou un droit d'hébergement (mais ça ne serait, au pire, qu'un WE par mois)