L'usufruit est incessible.
Elle peut renoncer à son usufruit à titre gratuit mais il me semble qu'elle devra le faire sur la totalité de la part qu'elle a en usufruit, pas seulement celle de la tante (demandez à un notaire pour ça, je ne suis pas sure). Donc ensuite, votre tante devra une indemnité d'occupation à votre mère ou si votre mère l'exige, que sa soeur rachète sa part, ou que la maison soit vendue.
S'il est possible de renoncer à un usufruit sur une partie seulement, alors votre tante devra payer un loyer sur la partie où sa mère a encore l'usufruit (sinon, ça serait un hébergement gratuit, donc une donation déguisée, réintégrable dans la succession de votre grand-mère)
De toute façon, vu que l'usufruit n'est pas sur la résidence de votre grand-mère, anciennement le domicile conjugal, votre mère peut exiger de sortir d'indivision.