Bonjour,
En l'état actuel, et dans le cas où vos parents sont décédés, vous hériteriez automatiquement l'un de l'autre.
Au surplus, l'article 796-O ter du CGI (http://www.legifrance.gouv.fr/affichCodeArticle.do?idArticle=LEGIARTI000006305481&cidTexte=LEGITEXT000006069577) vous exonére l'un l'autre de tous droits de succession. (C'est en tout cas la solution à ce jour). Enfin, si une imposition devait s'appliquer, après un abattement de 15.932 euros, le survivant serait imposé à hauteur de 24.430 EUR à 35 % et, au dessus, à 45 %.
La taxation à 60% s'applique entre non parents.