Vous avez parfaitement le droit de vous prêter de l'argent entre vous, avec ou sans intérêts. Il est toutefois prudent de déclarer ces prêts avec le formulaire 2062 : http://www.impots.gouv.fr/portal/dgi/public/popup?docOid=ficheformulaire_2107&typePage=ifi01
C'est parfaitement légal, et il n'y a aucun risque vis à vis du fisc si vous déclarez ainsi le prêt.
La dette pourra être remboursée comme vous le souhaitez, et lors de la succession pourra être soldée par le partage de la maison de votre mère, la soulte versée par l'acheteur compensera la dette.
Si votre mère n'a que ce bien, c'est la plus simple et la meilleure solution. Si elle en a d'autres et que son patrimoine dépasse les 300 000 € vous avez intérêt à effectuer une donation en nue-propriété le plus tôt possible afin de minimiser les droits de succession.