Bsr,
Sur les impôts de la succession, rien.
En cas de vente, il ne se passera rien s'il n'y a pas plus value.
Si PV, rien pour vous car résidence principale, mais votre fille pourrait être redevable de l'impôt sur la plus value qu'elle réaliserait sur valeur de sa NP.
Le notaire répartira la vente au prorata des droits de chacun sauf convention contraire entre vous et votre fille.
En effet, l’article 621 du code civil précise qu’en cas de vente simultanée de l’usufruit et de la nue-propriété d’un bien, le prix se répartit entre l’usufruit et la nue-propriété selon la valeur respective de chacun de ces droits, sauf accord des parties pour reporter l’usufruit sur le prix.