bonjour,
une donation verbale d'un bien immobilier n'a aucune valeur, il faut obligatoirement passer par un acte notarié.
vos parents propriétaires de la maison peuvent de leurs vivants vous faire donation de cette maison mais cela passe nécessairement par un acte notarié donc des frais de donation à prévoir.
mais la loi française indique que les enfants sont des héritiers réservataires, cela signifie qu'il sera peut être nécessaire, en cas de donation, que vous versiez une soulte à vos frères et soeurs.
je vous conseille de consulter un notaire avec vos parents.
salutatiosn