Bonjour,
Votre mère peut tout à fait vous faire une donation de la nue-propriété de la maison.
En effet, il faudra certainement faire intervenir les frères et sœurs de votre mère si elle en a. Sans l’acte de donation initial (celui de votre mère et grand-parents) c’est compliqué de répondre. Si intervention il y a et que personne ne s’oppose la donation est tout à fait possible.
A noter qu’il faudra faire évaluer la maison obligatoirement. L’abattement est de 100 000 euros, cad que votre mère peut vous donner 100 000 euros sans que vous ayez de droits à payer, au delà vous en paierez.
La vente est inutile, les droits de mutation seront plus onéreux que la donation en plus d’un prix de vente.