bonjour,
pour faire une donation, il faut prendre contact avec un notaire.
mais si vos parents sont placés sous tutelle, de la même manière que l'accord du juge est nécessaire pour la vente, elle est également nécessaire pour la donation.
" Le majeur en tutelle peut faire des donations en étant assisté ou représenté par le tuteur, avec l?autorisation du juge ou du conseil de famille."
source: http://www.vos-droits.justice.gouv.fr/tutelle-curatelle-et-sauvegarde-11960/tutelle-des-majeurs-20745.html
salutations