bjr,
si donation a été faite par acte notarié votre cousin est propriétaire du terrain.
comme vous saviez que vous n'en étiez pas propriétaire mais que vous l'entreteniez à la demande votre grand mère depuis 2010, vous ne pouvez pas l'acquérir par la prescription acquisitive trentenaire (article 2261 du code civil).
pour en avoir la jouissance, il faut demander à votre cousin.
cdt