Bonjour,
Cette somme doit à mon sens être requalifiée en "indemnité de compensation de dommage corporel". Par suite, s'agissant d'un bien propre par nature (selon une jurisprudence constante - art.1404 code civil), il y a donc lieu de la réintégrer dans l'actif successoral puisque l'exigibilité de la créance est née au jour du décès.
Dès lors, il y a effectivement lieu de s'intérroger sur son éventuelle taxation...
Selon toute logique, votre mère a vocation à en recevoir l'usufruit (ou plus précisément le quasi usufruit) évalué en fonction de son âge au jour du décès. Elle sera quoiqu'il arrive exonérée de tout droit à cet égard. Les enfants, dont vous faites parties, seront éventuellement imposables sur l'évaluation de la nue propriété leur revenant...