Bonjour,
Dans le cas d'héritiers directs, chaque héritier bénéficie d'un abattement de 100000€ sur sa part.
Ensuite, les frais sont progressifs sur le reste de la part, vous trouverez le barème là : http://vosdroits.service-public.fr/F456.xhtml#N100E9
Donc ici, 2 enfants, héritage 220000€, chaque part 110000€.
Après abattement, il reste donc 10000€ taxables à 10%.