bjr,
pour vendre un bien, il faut l'accord de tous ses propriétaires donc il faudra l'accord des enfants et de votre mère.
en principe c'est à l'acquéreur de payer les frais (notaire et trésor public).
selon le cas, il peut y avoir une taxe sur la plus value.
vous pouvez consulter ce lien:
http://vosdroits.service-public.fr/professionnels-entreprises/F22393.xhtml
cdt