ça s'appelle simplement un testament.
Dans votre cas, une donation-partage avec votre mère se réservant l'usufruit serait la meilleure solution (pas de conflit de partage au moment de la succession, moins de droits de succession à payer, votre mère l'esprit tranquille)
Attention, cependant, votre mère ne peut disposer des biens qui proviennent de la succession de son mari, et qu'elle ne possède pas en pleine propriété.