Bonjour
Il n'y a pas de démarche à accomplir pour rendre un terrain constructible, s'il ne l'est pas.
Vous pouvez consulter le plan local d'urbanisme (PLU). En mairie, pour constater s'il est ou non constructible.
Quant à l'indviision, il faut que tous soient d'accord pour en sortir et partager ce terrain en lots à faire borner par un géomètre. Je vous suggère de prendre contact avec votre notaire.