Il est tout à fait possible que vos enfants n'aient pas un euro de droits de succession à payer tout en restant en France. Sachant qu'en ligne directe il y a une franchise de 100 k€, il suffit par exemple que vous ayez 20 enfants et tout sera transmis en franchise.
Si vous pouvez raisonnablement espérer vivre encore au moins 15 ans, 10 enfants suffisent même : vous leurs faites une donation de 100 k€ chacun maintenant, et la franchise sera à nouveau disponible dans 15 ans, pour donation et succession.
Si vous avez encore moins d'enfants, ça reste possible aussi en panachant assurance-vie et donation en nue-propriété, surtout si vous avez moins de 70 ans.