Mon papa a été reconnu à trente ou quarante ans par son beau-père (adoption plénière) ça n'existe pas. Soit il a été reconnu, soit il a été adopté et il n'est pas possible de faire l'adoption plénière d'un majeur.
Sinon, tous les enfants de votre grand-père ont les mêmes droits d'héritage, tous les enfants de votre père ont les mêmes droits d'héritage (sauf testament, évidemment). Peu importe que les parents soient mariés ou non.
Sans testament, sans donation au dernier vivant, votre mère hérite de 25% et les 6 enfants se partagent le reste