bonjour,
si la taxe foncière est toujours au nom de votre père, cela signifie que la mutation immobilière n'a pas jamais été faite et que la maison est toujours à son nom.
lorsqu'il y a un bien immobilier dans une succession, il faut une acte authentique (notarié) pour être transmis au fichier immobilier du service de la publicité foncière, le recours a un notaire est donc obligatoire, une simple information est insuffisante, sans oublier qu'il y a des frais de mutation à payer au trésor public.
il serait préférable de voir un notaire pour effectuer cette mutation immobilière, ce sera plus simple que de faire une procédure devant un tribunal pour acquérir la propriété par la prescription acquisitive dont le délai n'est pas atteint dans votre cas car il n'y a que 6 années d'écoulées et en plus, la maison est toujours au nom de votre père.
salutations