Bonsoir,
Tant qu'ils sont vivants, vos parents font ce qu'ils veulent de leurs biens et vous n'avez aucun droit.
Ils peuvent faire une donation-partage en faveur vous 2, leurs enfants, ou rien et c'est la succession qui vous permettra d'hériter, le moment venu, avec un abattement de 100.000 € chacun sur chaque décès, soit 400.000 € exonérés en tout.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F14198