bonjour,
vous n'êtes pas héritière de votre grand-mère ni légataire.
selon votre message, l'héritière de votre grand mère est votre mère qui a légué l'usufruit à votre soeur légataire.
votre mère étant sous curatelle, c'est au curateur d'intervenir en application de l'article 618 du code code civil qui permet de faire cesser l'usufruit si l'usufruitier laisse dépérir le bien faut d'entretien.
salutations