bonjour,
avant d'aller voir un notaire, vous devez savoir que le conjoint survivant a, en cas de décès de son conjoint, des droits sur le logement qui était leur résidence principale.
- il a un droit temporaire au logement d'un an.
- il a un droit viager au logement.
voir ce lien :
https://paris.notaires.fr/sites/default/files/les_droits_du_conjoint_survivant_fevrier_2015.pdf
donc votre mère peut rester jusqu'à son décès dans sa maison.
pour la procédure voyez le notaire en charge de la succession.
par contre au décès, de votre mère, il faudra régler le problème de votre soeur qui vivait avec votre mère.
salutations