bjr,
pour vendre un bien, il faut en être propriétaire.
pour vendre une maison, ce n'est pas votre mère qui vend mais c'est vous et votre mère qui vendez et chacun récupère une fraction du prix en proportion de sa propriété du bien.
ainsi votre mère recevra la moitié du prix plus la valeur de l'usufruit de l'autre moitié.
pour la seconde question, même réponse il faut l'accord des usufruitiers et des nus propriétaires et chacun reçoit une somme en proportion de sa propriété dans le bien et peut en disposer à sa guise.
quant à l'utilité que votre mère fasse une donation de la nu propriété et conserve l'usufruit, cela se fait couramment mais il faut bien y réfléchir sans se focaliser uniquement sur l'aspect fiscal.
par exemple l'usufruitier doit entretenir le bien et ne peut contraindre le nu propriétaire à faire les gros travaux.
cdt