C'est une répartition qui me semble étrange, car elle laisse moins que leur part réservataire aux enfants, mais admettons...
Sur la voiture vous avez donc :
1/2 qui est à vous depuis l'achat
1/8 en pleine propriété hérité de votre mari, soit en tout 5/8e en PP.
3/8 en usufruit.
Les 2 enfants issus du premier lit ont quand à eux 3/8e en nue-propriété de la voiture, dont ils récupéreront la PP (ou ce qu'il en restera) à votre décès.
Donc sauf si vous conveniez d'un partage différent sur l'ensemble des biens, ils ne récupèrent rien pour l'instant.