Bonjour,
Oui, c'est possible.
Il faut passer par un notaire (comme pour toute vente de bien immobilier) et répartir le prix de vente entre les ayants-droits, soit selon la valeur du "barème" (art. 669 du Code Général des Impôts), soit selon la valeur économique de chaque droit (usufruit / NP). Cette dernière méthode est la plus "juste" pour chacun mais aucune des 2 ne peut vous être imposée.
Des frais de notaire : oui, comme à chaque vente de bien immobilier...