Bonjour,
La vente est possible avec l'accord de tous les propriétaires, donc votre mère et vous.
Chacune aura une part du produit de la vente correspondant à sa part de propriété. Vous, la demi-nue-propriété, votre mère l'autre demi-nue-propriété plus l'usufruit.
La valeur de l'usufruit dépendant de l'âge de votre mère, voir par exemple ce tableau : http://www.icedap.com/documentation-formation/successions-liberalites/18-usufruit-nue-propriete.php