Bonjour,
Je suppose que la maison appartient à vos parents, je ne vois pas alors pourquoi il leur faudrait votre autorisation pour la vendre, voir même pour la donner.
Si votre frère achète la maison au prix du marché, il n'y a pas de problème.
S'il l'achète en dessous du prix du marché, il y aura effectivement donation pour la partie du prix "non payé".
C'est alors au moment de la succession de vos parents que vous pourrez agir en demandant la réintégration de cette donation. Mais pas avant...