Bonjour,
Pour éviter toute collusion et suspicion du fisc, il semble préférable d'agir ainsi :
1- Règlement de la succession et, concommitamment, vente de la maison à votre ami.
2- Paiement des droits de succession.
Ensuite :
3- Donation par votre ami à votre profit de la moitié indivise de la maison. Il faudra vous pacser pour bénéficier d'un régime fiscal favorable. Vous pouvez aussi vous marier en adoptant un régime matrimonial contenant apport de la maison à la communauté.
En cas de décès de votre ami - et compte tenu de la législation fiscale actuelle - vous ne paierez pas de droit sur la part que votre conjoint vous laissera dans la maison.