Surfacturation suite à un démarchage à domicile

j'effectue cette démarche au nom de mes parents qui se sont fait démarcher par un commercial afin de leur effectuer des travaux d'isolation dans leurs combles perdus par laine de roche soufflée sur une surface de 29 m2.le commercial leur a fait signer un bon de commande de plus de 6000 euros sans devis préalable avec un plan de financement sur 13 ans! alors que mes parents sont agés de 68 et 77 ans!connaissant les prix pratiqués pour ce genre de prestation car ayant été moi meme démarché je n'ai jamais eu un devis depassant les 1000 euros pour la meme superficie.les travaux ont déja été effectué et leur crédit débutera en janvier 2018.je voudrai savoir quels recours mes parents peuvent-ils avoir ,faut-il lancer lancer une procédedure juridique tenter un accord à l'amiable?pour moi c'et clairement de l'abus de faiblesse et de la surfacturation sachant que cette meme société lors avait deja effectué des travaux de changement de fenetre avec les memes pratique sans devis détaillé et avec des sommes très importantes et un crédit longue durée et des assurances exorbitantes vu l'age de mes parents.si je n'avais pas arretés mes parents cette société leur proposait encore d'autres prestations

Bonjour
La seule info que je puis donner est que l’action devant les tribunaux n’est recevable que si elle est intentée au plus tard dans les 5 ans après la commission du litige.

C'est le cas cela fait moins de 5 ans. Le fait qu'il n'y ait pas eu de devis et que le bon de commande ne comporte pas toutes les mentions obligatoires (le détail des travaux, prix unitaire, main d'oeuvre )peuvent t'ils etre des éléments pour un recours?