Bonjour,
effectivement votre avis d'échéance est arrivé trop tard, vous auriez du le recevoir au plus tard au 15 décembre. Dans ce cas, j'ai lu partout qu'il était conseillé de conserver l'enveloppe, notamment ici : http://www.acommeassure.com/assurance-maison/resilier-une-assurance-habitation
Maintenant, si le courrier est daté du 9 février, je pense que cela peut suffire comme preuve. Si vous avez envie d'entamer une longue procédure avec votre assureur, ne payez pas, vous devriez gagner. Si c'est quelques dizaines d'euros de tranquillité, payez...