bonjour,
le droit à l'image, c'est du civil, et les délits, c'est du pénal.
au pénal, il y a :
https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000042193566
"Est puni d'un an d'emprisonnement et de 45 000 euros d'amende le fait, au moyen d'un procédé quelconque, volontairement de porter atteinte à l'intimité de la vie privée d'autrui :
2° En fixant, enregistrant ou transmettant, sans le consentement de celle-ci, l'image d'une personne se trouvant dans un lieu privé.
Lorsque les actes mentionnés aux 1° et 2° du présent article ont été accomplis au vu et au su des intéressés sans qu'ils s'y soient opposés, alors qu'ils étaient en mesure de le faire, le consentement de ceux-ci est présumé."
dans le cas que vous indiquez, les personnes filmées dans un lieu privé savent qu'elles sont filmées, sinon, elles ne demanderaient pas l'effacement de la vidéo, donc pas de délit.