Bonjour,
Il faut saisir en courrier recommandé AR le Juge aux Affaires Familiales auprès du Tribunal de Grande Instance dont dépend le domicile de la mère.
Ce dernier statuera sur le droit de garde, le droit de visite et d'hébergement et sur le montant de la pension alimentaire.
Un avocat n'est pas nécessaire.
C'est aussi votre fille, vous avez l'autorité parentale conjointe. La mère n'a pas à vous empêcher de la voir.
Bon courage.
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"Le bonheur est un mot abstrait, composé de quelques idées
de plaisir..."
Voltaire